撤诉应当在 人民法院受理案件后到判决宣告前进行。具体而言，当事人可以在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。

申请撤诉需要满足以下条件：

自愿性：

申请撤诉必须是当事人的自愿行为，任何其他人不得强迫当事人撤诉。

时间限制：

申请撤诉必须在法律规定的期间内提出，即在人民法院受理案件后到判决宣告前提出。

合法性：

当事人申请撤诉的目的必须正当、合法，不得恶意损害国家、集体和他人的合法权益。

法院裁定：

原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。如果当事人有违反法律的行为需要依法处理的，人民法院可以不准撤诉或者不按撤诉处理。

此外，对于有独立请求权的第三人，如果经人民法院传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，可以对该第三人按撤诉处理。

综上所述，撤诉应在法院受理案件至判决宣告前的期间内提出，并且需满足自愿、合法等条件，最终由法院决定是否准许。