驾驶货车舒适的关键在于熟练掌握车辆的操作技巧，保持平稳的心态，并注意行车安全。以下是一些具体的驾驶技巧和建议：
起步时，离合器、油门和手刹的配合要准确。松手刹的时机要合适，上坡起步时离合器要稳一下，油门稍大一点，利用大车的动力优势，起步更容易。
换挡要及时，不能拖档。上坡前要提前减档，保证储备动力。换挡时要使用两脚离合器，减档时加空油，下坡时挂低速档，避免空挡滑行。
起步后，迅速将车速提高到比当前档位高一个档位的低速范围内，然后在离合器抬起后加油，使发动机和车辆不抖动为止。如果出现后坐现象，说明提速偏高，应减少提速幅度；如果出现抖动，说明提速偏低，应适当提高车速。
转弯时要提前根据弯道情况转向，对急弯要适当取角度，充分考虑内轮差。在连续弯道中，尽量切明弯，减小离心力影响。
制动时不能连续点刹，注意气压，防止失控。由于气压制动反应快，要多练习，掌握力度。
货车的视线盲区较大，驾驶时要特别注意观察周围的车辆和路况，确保在转弯或并道时提前打开转向灯，确保安全后再操作。
与前方车辆保持足够的安全距离，以防紧急刹车时发生追尾。同时，确保车辆与道路边缘保持适当的距离，防止刮蹭或翻覆。
在行驶过程中，确保货物牢固地固定在车上，防止货物滑动或掉落。使用专用的货物捆绑工具和设备。
熟悉并遵守当地的交通法规，包括限速、红灯、停车标志等，确保行车安全。
长时间驾驶可能导致疲劳，影响判断力和反应时间。确保在驾驶前充分休息，并在途中适时休息。
定期检查轮胎、刹车、灯光等关键部件的性能，并及时更换磨损零件，确保车辆始终处于良好的运行状态。
通过以上技巧和建议，可以大大提高驾驶货车的舒适性，同时确保行车安全。
