查询车辆挂靠公司可以通过以下几种方法：

互联网查询

可以登录全国工商企业信息查询系统，通过输入企业名称或注册号进行查询。

访问挂靠公司的官方网站，查看其提供的服务和联系方式。

电话查询

拨打当地工商局的电话，提供车辆挂靠公司的名称进行查询。

拨打挂靠公司的客服电话，询问相关挂靠事宜。

实地查询

前往车辆挂靠公司的注册地址进行实地了解和咨询。

携带相关证件（如车辆行驶证、登记证书等）到挂靠公司进行柜台查询。

第三方平台

利用专门的车辆信息查询平台或APP，输入相关信息进行查询。

行业内的信息

通过咨询同行或查看用户评价，了解不同挂靠公司的信誉和服务质量。

建议选择以上方法中的一种或几种进行查询，以确保获取到准确和可靠的信息。