车辆脱审的定义是 超过规定的年检时间期限，即使只超出一天也被视为脱审。具体来说，非营运轿车在6年内免检，但需要确保在注册后的6年内完成一次检验。对于其他类型的车辆，如营运载客汽车、载货汽车等，它们的年检周期则根据车辆类型和使用年限有所不同，但无论哪种情况，车辆都必须在规定的期限内完成安全技术检验，否则将被视为脱审。

根据最新的规定，车辆年审没有宽限期，即使只过期一天也会被认定为脱审，并可能面临警告或罚款等处罚。此外，如果车辆脱审超过三个月但不超过两年，车主需要缴纳罚款并进行补办年检，同时可能会被扣3分。

综上所述， 车辆脱审的定义是超过规定的年检时间期限，即使只超出一天也会被视为脱审。因此，车主应确保在车辆年检到期前完成检验，以避免因脱审而产生不必要的法律后果。