法律服务机构主要包括以下几种：

律师事务所：

由执业律师组成，提供法律咨询、代理诉讼、起草合同等服务。

公证处：

负责证明法律文件的真实性、合法性和有效性，如公证证明、遗嘱公证、继承公证等。

司法鉴定所：

提供司法鉴定的服务，如对案件中的某些专门性问题进行分析、判断。

基层法律服务所：

为基层群众提供法律服务，如法律咨询、调解纠纷等。

法律援助机构：

为经济困难或特殊群体提供免费或减免费用的法律援助服务。

人民调解委员会：

基层群众性自治组织，负责调解民间纠纷，维护社会稳定。

人民法院：

国家的审判机关，负责审理各类案件，并独立行使审判权。

人民检察院：

国家的法律监督机关，负责法律监督，确保法律正确实施。

公安机关：

国家的治安和刑事侦查机关，负责维护社会治安和执行刑事案件的侦查。

国家安全机关：

负责国家安全相关的侦查工作。

司法行政机关：

管理监狱、劳改、律师、公证、人民调解和法制宣传教育等工作。

这些机构在维护公民、法人和其他组织的合法权益，促进社会和谐稳定方面发挥着重要作用