在北京，您可以通过以下几种方式打印社保清单：

社会保险网上服务平台

访问[北京市社会保险网上服务平台](http://rsj.beijing.gov.cn/csibiz/)。

注册并登录您的账号。

在个人页面中查询社保对账单内容，并选择下载打印。

自助终端机

前往各区的社保中心，使用社保卡和身份证进行查询和打印。

北京人社APP

下载并注册“北京人社”APP。

在APP中查询并下载您的社保清单。

北京通APP

注册并登录北京通App。

在“我的社保”服务中查看并打印个人社保明细。

线下社保服务

携带身份证和社保卡前往社保局的服务窗口或自助查询机进行打印。

邮寄服务

通过单位或社会保险网上服务平台选择邮寄服务，并核实邮寄地址。

请确保在打印前，您的个人信息已经正确无误，并且您已经按照官方指引完成了必要的身份验证步骤。