取消银行取款预约通常可以通过以下步骤进行：

1. 登录手机银行或网上银行。

2. 寻找“预约取款”、“无卡取现”或“特约取款”等相关选项。

3. 在相关选项中，选择“查询与撤销”或“修改预约”。

4. 选择相应的取款记录，查看取款详情。

5. 对于未取款、失效或过期的记录，点击“撤销”按钮。

6. 确认撤销操作。

请注意，取消预约时最好在预约执行前进行，以避免不必要的麻烦和资源浪费。如果您在操作过程中遇到困难，可以直接联系银行的客服进行指导