查询科目四成绩的方法有以下几种：

使用交通安全综合服务管理平台查询

打开交通安全综合服务管理平台的官方网站或下载交管12123手机APP。

输入账号和密码登录。

在主页或相关界面选择“考试信息”或“我的主页”，即可查询到科目四的考试成绩。

在驾校服务大厅查询

前往驾校的服务大厅，使用自主成绩查询机器查询成绩。

输入考试编号，系统会显示各科目考试的详细成绩。

也可以登录驾校的官方网站，输入学员信息（主要是考试编号）查询成绩。

在车管所查询

携带身份证前往当地车辆管理所（驾校）考试中心。

将身份证提交给工作人员，他们会帮忙查询科目四的考试成绩。

建议选择最便捷的查询方式，如通过交管12123手机APP或交通安全综合服务管理平台进行查询，以节省时间和精力。