轻便摩托车：

需要持有F驾照。轻便摩托车是指发动机排量小于等于50ml，或者最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。

普通二轮摩托车：

需要持有E驾照。普通二轮摩托车是指发动机排量大于50ml，或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。

普通三轮摩托车：

需要持有D驾照。普通三轮摩托车是指发动机排量大于50ml，或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。

电动轻便摩托车：

需要持有F驾照。电动轻便摩托车是指车速在25km/h至50km/h之间的二轮轻便电动车。

电动普通摩托车：

需要持有E驾照。电动普通摩托车包括车速大于50km/h的电动摩托车以及电动轻便摩托车。

总结来说，驾驶不同类型的摩托车需要相应的驾照，具体如下：

F驾照：轻便摩托车（发动机排量≤50ml，最大设计车速≤50km/h）。

E驾照：普通二轮摩托车、电动普通摩托车（发动机排量>50ml，最大设计车速>50km/h）。

D驾照：普通三轮摩托车（发动机排量>50ml，最大设计车速>50km/h）。

建议在骑行任何摩托车前，务必了解并遵守当地的法规要求，确保合法上路。