驾驶踏板摩托车需要考取 E或F驾驶证，具体取决于摩托车的发动机排量及最大设计车速。

发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于50千米每小时：

需要考取E驾驶证。

发动机排量小于等于50毫升或最大设计车速小于等于50千米每小时：

需要考取F驾驶证。

因此，根据您所驾驶的踏板摩托车的具体参数，您需要选择相应的驾驶证类型。建议您根据自己摩托车的具体规格，提前咨询当地车管所或驾校以获取详细的驾照申请信息和程序。