当您的汽车发生碰擦事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
拨打保险公司的客服电话进行报案，并说明事故情况。
根据客服指引提供必要的信息和资料，如驾驶证、行驶证、保单号等。
保险公司会安排查勘员到现场进行查勘，确认事故原因、性质和损失情况。
根据查勘结果，保险公司会给出赔偿方案。
您可以选择将车辆送至保险公司指定的维修厂进行维修，或者自行维修后凭发票向保险公司申请理赔。
如果修理厂与保险公司有合作，可能无需您垫付费用，保险公司会直接与修理厂结算。
收集所需的理赔材料，如修理发票、维修清单等，并提交给保险公司。
保险公司会对提交的材料进行审核，审核通过后，赔偿金将打入您指定的银行账户。
请注意，不同的保险公司可能有细微的操作流程差异，具体操作请参照您所投保保险公司的规定。另外，如果事故涉及人员伤亡或他人财产损失，可能需要交警介入定责。
