关于服刑人员出狱提前通知家属的时间并没有统一的法律规定，但多数情况下，监狱会在服刑人员刑满释放前的一到两周内通过电话或信件的方式通知家属，告知他们具体的释放日期和相关注意事项。

具体提前通知的时间可能因监狱的工作安排和通信状况等因素有所不同。有些监狱可能在服刑人员刑满释放前一周左右开始准备并通知家属，而有些监狱可能会提前更长时间进行通知。

为了确保顺利接回服刑人员，建议家属提前与监狱取得联系，确认具体的释放时间和需要携带的物品，以便提前做好准备。如果监狱没有提前通知家属，家属也可以通过询问服刑人员或查看相关文件来了解具体的出狱时间。