“许可”的意思包括：

允许：

答应；同意。

准许：

上级对下级的意见表示同意。

答允：

对别人的要求表示同意和承诺。

答应：

出声回答；表示允诺、同意。

这些词语都表示在某种程度上的同意或批准，具体使用哪个词语取决于语境和需要表达的具体含义。例如，在正式场合或需要明确上级批准的情况下，可以使用“准许”或“答应”；在日常对话中，则可以使用“允许”或“答允”。