辅警制服的发放时间主要 取决于所在单位的具体规定。以下是相关信息的总结：

入职时发放

培训结束后，辅警在入职时就会发放执勤服、辅警识别标识和辅警号码。

授衔转正后发放

一般在办理授衔转正手续后一年，辅警会收到全套警服。之后，每年会按需发放制服。

发放周期

制服的发放周期可能有所不同，有的单位是每两年发放一次，而有的单位则是每年发放一次。

服装种类

辅警服装主要包括夏季执勤服、春秋执勤服等警用服装。

预领情况

在某些情况下，辅警可以预领作训服进行日常训练，培训合格后正式入职时发放正式制服。

综上所述，辅警制服的发放时间并没有统一的标准，具体发放周期和条件需要参照所在单位的具体规定。建议辅警人员咨询所在单位的人事或相关部门，以获取最准确的信息。