持有B1驾照的驾驶人可以驾驶以下车型：

中型载客汽车：

包括车长小于6米，乘坐人数在10至19人之间的中型客车，如丰田考斯特、江铃全顺、金杯海狮等。

小型及微型载客汽车：

这类车型通常指9座以下的小型汽车。

低速载货汽车：

车长不超过6米，总质量4.5吨，核准载重1.5吨的低速载货汽车。

三轮汽车：

适用于在狭窄街道或特殊工作环境中使用的三轮汽车。

轮式自行机械车：

这类车辆常用于工地和建筑场所，用于搬运重物或特殊作业。

轻型、小型、微型专项作业车：

在清洁、环卫等领域发挥重要作用的车辆。

需要注意的是，B1驾照不允许驾驶B2驾照类型的大货车，且申请B1驾照需要满足一定的条件，例如持有C1驾照三年以上且连续三个记分周期没有记满12分的记录。