金融界2025年4月9日消息，国家知识产权局信息显示，三一能源装备有限公司申请一项名为“行走装置及钻台面机械手”的专利，公开号CN 119777714 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及石油钻采设备的技术领域，提供一种行走装置及钻台面机械手，包括：轨道总成，包括主体轨道以及设于主体轨道外侧的承重轨道和防倾覆轨道；滑车机构，包括车体以及转动连接于车体底部的多个行走组件；行走组件包括承重轮、防倾覆轮和定位轮；承重轮与承重轨道配合，防倾覆轮与防倾覆轨道底部配合，定位轮与防倾覆轨道的侧部滚动接触轨道总成上设有沿转弯段敷设的旋转导向板，旋转导向板位于防倾覆轮的内侧，用于和防倾覆轮抵触而驱使行走组件转向。如此，利用防倾覆轮与旋转导向板抵触进行转向并利用定位轮进行约束和导向，从而通过滚动摩擦转向代替传统轮缘结构的挤压转向，有效避免了转向过程中的挤压磨损，提高了稳定性和使用寿命。

天眼查资料显示，三一能源装备有限公司，成立于2014年，位于株洲市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一能源装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3445次，专利信息352条，此外企业还拥有行政许可91个。

本文源自金融界