公司过户需要准备以下材料：

公司章程复印件（复印件需加盖公章）。

国资委证明卖方的上级主管部门，并获取房产证上名称应与卖方公司现名称一致，如不一致，应变更房产证名称。

上级主管部门批文。

完税证明。

法人证书原件及复印件。

组织机构代码证原件及复印件。

法人身份证原件及复印件。

授权委托书原件。

法人认证委托书。

房产登记申请书。

购房合同原件及复印件。

购房发票原件及复印件。

房产证原件。

个人需要提供身份证原件及复印件、户口本原件及复印件。

此外，还需要注意以下事项：

股权转让需要缴纳个人所得税，具体税率根据房产类型有所不同。

公司车辆过户给个人需要提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证书、股东决议、法人身份证明、被委托人的合法身份证明、房产证、地产证等。

办理股权变更时，需要提交《公司变更登记申请表》、公司章程修正案、股东会决议、股权转让协议、公司执照正副本等。

变更登记后，需要到税务局办理税务登记证变更，并到银行办理基本户信息变更。

建议在办理公司过户时，先咨询当地工商部门和税务部门，了解详细的办理流程和所需材料，以确保顺利完成过户手续。