有形动产是指具备移动性质且在移动过程中不会遭受价值损失的物品，同时其存在方式能被人的感官所感知并可以用手进行触摸。以下是一些典型的有形动产：

固定资产：

如机器设备、家具等。

交通工具：

包括汽车、轮船、飞机、摩托车等。

珠宝和艺术品：

这些物品可以触摸和看到，具有物理实体。

日常用品：

如沙发、椅子、桌子和床等。

其他可移动的实物：

如设备、机器、工具等。

需要注意的是，有形动产与不动产相对，不动产是指不能移动或虽可移动但会因移动损害价值的物，如土地、房屋等。此外，有形动产在《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》中定义为包括电力、热力、气体等。

综上所述，有形动产主要包括具备移动性质且可以触摸的固定资产、交通工具、珠宝艺术品、日常用品及其他可移动的实物。