根据《中华人民共和国宪法》的规定， 人民通过全国人民代表大会和地方各级人民代表大会行使宪法权。
修改宪法：全国人民代表大会有权修改宪法。
制定法律：全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律。
监督宪法的实施：全国人民代表大会监督宪法的实施。
地方各级人民代表大会是地方国家权力机关，行使宪法和法律规定的职权，包括管理地方事务。
解释宪法：全国人民代表大会常务委员会行使解释宪法的职权。
监督宪法的实施：全国人民代表大会常务委员会监督宪法的实施。
制定和修改法律：在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会可以制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律。
综上所述，人民通过全国人民代表大会及其常务委员会和地方各级人民代表大会行使宪法权，这些机关按照宪法和法律的规定，分别承担修改宪法、制定法律、监督宪法实施等职权。
