玉髓是一种 石英类玉石，主要成分为二氧化硅（SiO2），属于隐晶质石英集合体。根据形成过程中是否含有其他矿物，玉髓可以呈现出不同的颜色和特殊纹理。玉髓在自然界中较为常见，也是人类历史上最古老的玉石品种之一。根据不同的颜色和特殊纹理，玉髓有多种品种，包括冰彩玉髓、绿玉髓、血玉髓等。

玉髓与玛瑙的关系非常密切，两者都属于隐晶质的石英岩玉，但玉髓通常没有玛瑙的条带状构造，颜色更为均一。在化学成分上，玉髓和玛瑙都是二氧化硅的隐晶质体，但玉髓的结晶状态更为致密细腻，常以乳状或钟乳状产出，具有蜡质光泽。

总的来说，玉髓是一种质地细腻、颜色鲜艳的石英类玉石，属于广义上的玉石，但不属于狭义上的软玉或硬玉。