公司商标续费可以通过以下两种途径进行：

自行到商标局受理窗口办理

企业可以亲自到国家商标局注册大厅、商标协助中心或其他各省设有地方机构注册商标受理窗口进行办理。需要携带的材料包括《商标续展注册申请书》、申请人的身份证明文件、注册证复印件等。

委托商标代理机构办理

企业可以委托已经商标局备案的商标代理机构进行办理。需要支付的费用包括续展规费和代理费，其中续展规费为1000元，若在宽展期内提交续展注册申请，则还需额外支付250元的延迟费。代理机构会协助企业完成续展手续，并代收代缴相关费用。

建议

选择办理方式：企业可以根据自身情况选择自行办理或委托代理。自行办理需要亲自跑腿，而委托代理则可以节省时间和精力。

提前准备：商标续费应在商标有效期届满前12个月内完成，因此企业应提前准备相关材料，确保续展手续顺利进行。

注意费用：续展规费为1000元，延迟费为250元（宽展期内），此外还需支付代理费。企业应提前了解并确认所有费用。

通过以上两种途径，企业可以顺利完成商标续费，确保商标权益的有效保护。