可以通过以下方式查询道路限速：

使用百度地图

打开百度地图，进入个人中心。

在个人中心活动菜单中选择【超速地图】。

点击超速检测显示。

在检测界面底部点击查看限速信息。

在此界面可以查看当前位置的限速信息。

使用高德地图

打开高德地图，进行导航。

在导航过程中，软件会提前500米左右提示限速，并在缩小地图时显示限速标志。

此外，行车时的实时导航会有语音报告限速提醒，一般在测速探头前200到300米之间。

查看道路旁的交通标识牌

交通标识牌上通常会清晰标明该路段的限速值，这是最直接和明确的方式。

访问交通管理部门的官方网站

部分地区的交通管理部门会在其网站上公布相关道路的限速信息。

使用交通法规手册或相关的交通指南

这些资料中可能会涵盖常见道路类型的一般限速标准。

建议出行前查看导航软件中的限速提示，并注意观察道路旁的交通标识牌，以确保行车安全。