车辆在高速公路上的停留时间 并没有统一的规定，但可以根据不同情况做出以下判断：
车辆在公路网内的行驶时间不得超过24小时。
在某段高速公路上的行驶时间不得超过12小时。
不同省份会对车辆在同一段高速公路上滞留的最长时间进行限制，一般约为12小时左右。
如果车辆在高速公路网内超过24小时，或路段内（同一条高速线路）超过12小时，需要缴纳“超时费”。
高速服务区不限制休息时间，只要有相应的票据、凭证，由收费站确认无误后，可以不算作超时。
建议车主在上路前查询沿途服务区的相关规定，避免超时停留。
如果车辆需要在服务区停留超过24小时，必须向服务区管理方申请，并遵守相关规定和收费标准。
建议
合理规划行程：根据上述规定，车主需要合理规划行程，避免超时停留。
保留相关凭证：在服务区休息时，务必保留好相关凭证，以备查验。
提前查询规定：在出发前，建议查询沿途服务区的具体规定，确保行程顺利进行。
这些规定旨在确保高速公路的通行效率和管理秩序，同时避免因超时停留而产生的额外费用。
