无效婚姻是指因欠缺婚姻成立的法定要件而不具有法律效力的婚姻。根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条的规定，无效婚姻的三种情形包括：

重婚：

即已有配偶者再行结婚的行为。

有禁止结婚的亲属关系：

即直系血亲和三代以内的旁系血亲之间的婚姻关系。

未到法定婚龄：

即男女双方未达到法律规定的结婚年龄而进行的结婚。

需要注意的是，无效婚姻只能由人民法院依法确认，婚姻登记机构及其他机关或者个人均无权确认。一旦婚姻关系被人民法院依法认定为无效，该夫妻的婚姻关系确定自始无效，双方不再是彼此的法定继承第一顺位人，也不再具有夫妻间的权利义务关系。此外，无效婚姻期间所生的子女，适用有关父母子女的规定。