申请发明专利的步骤通常包括以下几个阶段：

准备申请文件

包括请求书、说明书摘要、权利要求书、说明书及说明书附图等。

提交材料

可以直接去专利局大厅或地方专利代办窗口，或通过邮寄方式递交。

受理和费用缴纳

国家专利局下发受理通知书，并通知申请人缴纳申请费。

初步审查

专利局对申请文件进行形式审查，初审合格后进入实质审查阶段。

实质审查

申请人可在规定时间内提出实质性审查申请，专利局对发明进行实用性、新颖性、创造性等方面的审查。

授权和公告

审查通过后，专利局将发给发明专利证书，并予以登记和公告。

后续手续

包括缴纳专利维持费、当年年费、印刷费、证书工本费等，以维持专利权。

在整个流程中，可能需要委托专利代理机构来撰写申请文件，并处理相关手续，因为专利申请的撰写和审查过程较为复杂，需要专业知识。