当车辆发生磕碰后，走保险的步骤通常如下：
确保安全，开启警示灯，拍照留证。
如果是双方事故，与对方协商责任，并记录协商结果。
拨打投保公司的客服电话进行报案，说明事故情况。
如果是单方事故，直接报案；若是双方事故，根据责任判断是否需要对方一同前往。
保险公司查勘人员会到现场确认事故原因、性质和损失情况。
小剐蹭可能只需车主自行拍照微信传给保险公司。
大额损失可能需要4S店评估。
根据定损结果，选择修理厂进行维修。
若在4S店投保，可能无需车主垫付费用，保险公司直接与修理厂结算。
收集所需材料提交给保险公司。
保险公司审查通过后，理赔款项会打入车主账户。
交强险赔付上限为2000元，超过此金额需走商业险。
私了金额在500元以内时，可以不通过保险流程。
保险公司可能会根据出险记录调整下一年的保费。
请根据具体情况选择合适的处理方式，并遵循保险公司的具体指引。
