保险公司的追偿时效一般为 三年，自实际赔偿之日起计算。在这三年内，保险公司可以通过协商、诉讼等方式行使追偿权。追偿权的法定诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但不得超过二十年。如果法律另有特别规定，则需依循该等规定执行。

因此，保险公司在赔付后若发现被保人有法定追偿情况，应在三年内积极行使其追偿权益，以维护保险市场的公平与稳定，并防止追偿权长期悬而未决。