办理车辆继承需要到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处进行继承公证，然后携带公证书到车辆登记地的车辆管理所办理过户手续。具体流程如下：
到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承公证。
提交必要的材料，包括申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、被继承遗产的产权证明、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明、法定继承人的亲属关系证明、继承人放弃继承权声明等。
公证处审核材料后，出具继承权公证书。
携带继承权公证书到车辆登记地的车辆管理所。
提交相关文件，包括现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证等。
车辆管理所进行转移登记，即过户手续。
建议：
提前准备好所有必要的文件和证明材料，以确保流程顺利进行。
如果涉及到多个继承人，需要所有继承人协同办理或委托其中一人办理。
选择公证处和车辆管理所时，确认其地址和联系方式，以便顺利完成手续。
