去天河监狱探视服刑人员，需要遵循以下步骤和条件：

准备证件和材料

携带有效身份证件，如身份证、户口本等。

到当地派出所或公安局开具与服刑人员的关系证明，如亲属关系证明或介绍信。

了解探视时间和规定

探视通常在除法定节假日外的任何时间进行，具体时间需咨询监狱方面。

服刑人员每月能接受探视的次数通常最多两次，且具体日期有明确规定。

每次探视的时间一般不超过30分钟。

申请探视

准备好上述材料后，需要向所在监狱递交探望申请。监狱同意后，会安排具体的探视时间。

有些监狱可能要求提前预约，并可能需要填写相关表格或进行其他手续。

遵守探视规则

探视过程中需遵守监狱的各项规定，如不得传递物品、保持秩序等。

探视者需按时到达探视地点，并等待安排。

建议提前联系天河监狱，确认最新的探视政策和所需材料，以确保顺利探视。