拿到驾照后 可以立即上路，但需要遵守以下规定：

实习期：

首次领取机动车驾驶证后的12个月内为实习期。在实习期内，驾驶人需要在车辆后部悬挂统一式样的实习标志，以提醒其他车辆注意安全。

高速公路限制：

在实习期内，驾驶人不得单独驾驶上高速公路，必须有持相应或者更高车型驾驶证三年以上驾龄的驾驶人陪同。

其他限制：

实习期内，驾驶人还不能驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车，也不能牵引挂车。

综上所述，虽然拿到驾照后可以立即上路，但作为新手司机，在实习期内需要特别留意交通规则，确保行车安全。