对于未过户车辆的年审，可以参照以下步骤进行：
在进行车辆年审前，车主需要先处理车辆的所有违章记录，并缴纳相应的罚款。
车主需要携带本人的身份证、机动车安全技术检验合格证明、交强险副本原件、车船税证明等相关材料。
如果车主无法亲自到场，可以委托他人代办，此时需要提供车主签名的委托书以及代理人的身份证明。
车主可以选择车辆所在地的年检机构进行检测。一些情况下，如果车辆需要异地年检，则需提前在车辆注册地办理车辆异地年检委托书。
年检流程通常包括上线检测和外观检测两个部分。上线检测主要检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目；外观检测则核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号等信息的正确性。
如果检测项目全部通过，车主可以支付检测费并领取行驶证和合格证标签。如果发现有不合格的项目，车主需要先进行修理，然后参加复检，直到所有项目都合格为止。
所有检测合格后，车主需要将车辆保险单原件、复印件、车主身份证复印件、行驶证、缴款收据等一并交入检测站窗口，等待打印年审合格的标签并贴在车辆上。
通过以上步骤，即使车辆没有完成过户手续，也可以顺利进行年审。建议车主在办理年审前，提前了解并准备好所有必要的文件和手续，以确保年审过程顺畅。
