可以免费走高速的车辆类型包括：

全国范围内的军车和武警用车：

在执行任务时，这些车辆可以享受免费通行。

符合规定的“绿色通道”货车：

通常运输鲜活农产品或重要物资，享受优惠政策。

跨区作业的收割机及其运输车：

这类车辆也是免费对象。

持有省级或以上通行证的特定临时车辆：

某些特定的、临时需要的车辆，在持有省级或以上级别的通行证时，也能免费通行。

正在执行紧急任务的消防车和救护车：

紧急服务车辆自然也是免费通行的。

在重要节假日期间行驶的七座及以下小型客车：

具体包括春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日及其连休日。

经国务院、交通运输部、省级政府批准的抢险救灾车辆：

这些车辆可获得阶段性免费。

辖区公安、国安、交警、交通部门的工作车：

为执行公务而行驶的车辆。

各地方针对防汛、防火、防灾等紧急工作，可能会为相关车辆提供免费通行的特别政策：

地方性优惠。

摩托车：

如果高速入口没有设置禁止摩托车通行的指示牌，摩托车可以上高速，靠路面最右面行驶，最高时速不得超过80公里。

建议：

确认车辆类型是否符合免费政策，例如，确保货车装载的是符合条件的农产品，且持有有效的通行证。

注意节假日免费政策的时间范围，避免在非指定时间内行驶。

对于执行紧急任务的车辆，如救护车和消防车，应确保其行驶证或相关文件齐全，以便顺利通过收费站。