安全色主要有以下几种颜色：

红色：

表示禁止、停止、消防和危险的意思。红色用于禁止标志、停止信号、紧急制动手柄等。

黄色：

表示警告、注意的意思。黄色用于警告警戒标志、行车道中线等。

蓝色：

表示指令、必须遵守的规定。蓝色用于指令标志、交通指示标志等。

绿色：

表示提示安全状态、通行。绿色用于提示标志、行人和车辆通行标志等。

这些颜色在安全标志、交通标志、防护栏杆及机器上不准乱动的部位等场合被广泛应用，以便人们能够迅速识别和反应，防止事故的发生。