犯人出狱的地点一般为 监区门口，或者是拘留所、看守所的门口。在服刑期满后，监狱会按期释放犯人并发给释放证明书，服刑人员需携带此证明书办理户籍登记等相关手续。

具体出狱流程如下：

1. 由监区民警带出监；

2. 在释放证上签字；

3. 到监狱财务部门领取路费。

此外，如果犯人在服刑期间表现良好，可能会获得减刑或假释，提前出狱。提前出狱的情形包括犯人因病重且不是危害社会的重犯，此时可出于人道主义允许出狱治疗。

建议在出狱前，家属应提前准备好相关手续和物品，并在监狱门口等待，以便顺利接回犯人。