公司领取发票的地点为 主管税务机关。具体流程和要求如下：
企业初次申请发票应到税务所国税服务大厅窗口领取。
填写《税务行政许可申请表》和《普通发票（或增值税专用发票）票种核定申请审批表》。
递交材料申请领购发票，等待税务机关审核后，发放《发票领购簿》。
根据发票领购簿、税盘、实名认证的办税员带身份证去税务大厅规模申领。
企业财务工作人员携带证明材料（如税务登记证、办税员联系卡、发票专用章等）前往税务局进行发票种类核定。
填写申请受理单，并将所需材料上交到综合受理处领取发票购买薄。
工作人员携带发票购买薄、企业公章等材料，到发票窗口即可购买发票。
部分地区已经开通了网上领取发票的入口，企业可以通过网上申请并选择邮寄方式领取发票。
需要注意的是，领取发票的个人或单位都需要携带相关的身份证明等材料到进行领取，并且要依据税务机关的规定定期汇报发票的使用状况并且配合税务机关的查验。
综上所述，公司领取发票的主要地点是主管税务机关，具体操作步骤包括初次领购和后续领购的流程，以及可能存在的网上领购选项。建议公司在领购发票前，先咨询当地税务机关，了解详细的领购流程和所需材料，以确保顺利领取发票。
