起诉通常需要遵循以下程序：

确定管辖法院：

根据案件性质和法律规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。

准备起诉材料：

包括起诉状、原告主体资格证明、证据材料等。

提交起诉材料：

将起诉状和相关证据材料提交给法院。

缴纳诉讼费：

根据法院要求缴纳相应的诉讼费用。

等待立案：

法院对提交的材料进行审查，符合条件的立案，不符合的裁定不予受理。

庭前准备：

法院向被告送达起诉状副本，组织双方进行证据交换，并确定开庭时间。

开庭审理：

在确定的开庭时间，双方当事人出庭陈述案情、举证、质证，并进行辩论。

等待判决：

庭审结束后，法院根据案件情况作出判决。

上诉 （如适用）：当事人对一审判决不服，可在法定期限内向上一级法院提起上诉。

执行：

获得胜诉判决后，如对方不履行判决内容，可申请法院强制执行。

以上步骤可能因案件类型和法院程序的不同而有所变化。