撤诉的步骤和条件如下：
时间：原告可以在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
方式：撤诉申请可以采用书面形式或口头形式，但实践中以书面形式为主。
条件：申请撤诉必须是原告自愿，且撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律或者企图逃避法律制裁。
审核：法院会对原告的撤诉申请进行审核，是否符合法律规定。
准许：如果申请符合法律规定，法院会作出准予撤诉的裁定，案件审理终结。
不准许：如果申请不符合法律规定或法院裁定不准许撤诉，案件将继续审理。
情形：
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的。
无民事行为能力的原告的法定代理人，经传票传唤无正当理由拒不到庭的。
有独立请求权的第三人经人民法院传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的。
原告应当预交而未预交案件受理费，经通知后仍不预交或者申请减、缓、免未获批准而仍不预交的。
处理：在这些情形下，法院可以依法决定注销案件不予审理，视为撤诉。
建议
自愿性：确保撤诉是原告自愿的行为，没有受到任何形式的强迫。
合法性：撤诉申请必须符合法律规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益。
及时性：在法院宣判前提出撤诉申请，以便法院有足够的时间进行审核。
文件准备：准备好撤诉申请书及相关证据材料，以便在需要时提交给法院。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成撤诉程序。
