惠尔普洗衣机显示U4故障通常表示 门锁没有锁好，或者门开关故障。具体的故障处理方法如下：

检查门边的开关

确认门边的开关是否断裂或是否有东西卡住。如果有东西卡住，直接取出即可。

检查门锁开关内部传感器

如果门锁开关内部传感器损坏，建议更换新的传感器。

应急开关

如果洗衣机在通电状态下无法打开门，可以尝试使用应急开关开门。这通常位于洗衣机面板的下方。

保持洗衣机干燥

洗衣机应放置在干燥、无腐蚀性气体、无强酸、强碱侵蚀的地方，以免金属件生锈，电器元件降低绝缘性能。

电源检查

检查洗衣机的电源插座是否正常供电，使用万用表测试电源线是否损坏。如果发现电源问题，需要修复电源或更换新的电源线。

通过以上步骤，通常可以解决惠尔普洗衣机显示U4的故障。如果问题仍然存在，建议联系专业的维修人员进行进一步的检查和维修。