新手可以在以下情况下上高速：

实习期结束后：

新手在拿到驾驶证后的一年内，如果没有三年以上驾龄的驾驶人陪同，则不能上高速。一旦实习期满，新手可以独自驾驶车辆上高速。

有三年以上驾龄的驾驶人陪同：

在实习期内，新手如果有三年以上驾龄的驾驶人陪同，也可以上高速。陪同的驾驶人不仅需要驾龄超过三年，而且驾驶证的级别应比新手的驾驶证级别高。

新车磨合期后：

新车在磨合期结束后，车主可以上高速进行拉高速，但此时仍需要有三年以上驾龄的驾驶人陪同。磨合期的时间通常为2000公里，但具体时间可以根据车辆制造商的建议有所不同。

总结来说，新手在拿到驾驶证一年后，并且有三年以上驾龄的驾驶人陪同，或者新车磨合期结束后，可以上高速。在实习期内，必须有三年以上驾龄的驾驶人陪同才能上高速。