在淘宝天猫打印快递单的步骤如下：

进入卖家后台：

登录到天猫卖家中心。

选择打印软件：

在服务中心找到并选择打印软件。

授权旺旺号：

授权你的淘宝旺旺账号，以便订单数据自动同步到打印软件中。

订单筛选：

在打印软件中筛选出需要打印的订单，可根据发货时间、订单状态等条件进行筛选。

打印设置：

确认要打印的订单数量，并设置好打印机和纸张类型。

打印预览：

进行打印预览，检查快递单的信息是否正确，包括收件人信息、发件人信息、商品信息等。

执行打印：

确认无误后执行打印操作。

批量发货：

如果打印软件支持，可以直接在软件内批量选择已打印的订单进行发货操作。

请注意，确保在打印前同步好订单数据，避免打印错误。如果遇到纸张不足等问题，可以在打印界面补充新增的快递单号，并重新同步未打印的订单。