养老保险的领取时间主要取决于两个因素：一是达到法定退休年龄，二是累计缴费满十五年。根据《中华人民共和国社会保险法》第十六条的规定，参加基本养老保险的个人，在达到法定退休年龄并且累计缴费满十五年的情况下，可以按月领取基本养老金。

具体来说，男性通常需要年满60周岁，女性需要年满55周岁（对于城乡居民养老保险）或50周岁（对于职工养老保险），并且累计缴费年限不低于15年。如果累计缴费不满十五年，可以选择继续缴费至满十五年，或者转入其他类型的社会养老保险，如新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险，以享受相应的养老保险待遇。

此外，如果个人按时缴纳养老保险费且没有中断，那么在达到退休年龄的次月就可以开始领取养老金。养老金的数额通常由两部分组成：一部分是基础养老金，另一部分是个人账户的资金。基础养老金的数额会根据个人的缴费年限和当地的具体政策而定，而个人账户的资金则在达到退休年龄后按月发放，直到账户资金领完为止。

综上所述，养老保险的领取时间是在达到法定退休年龄并且累计缴费满十五年后，从次月开始按月领取。具体的领取金额和条件可能会因地区和政策的不同而有所差异。