闯红灯的认定主要依据《道路交通安全法》及其实施条例，具体情形如下：
机动车在红灯亮起时，越过停止线并继续行驶的行为，被认定为闯红灯。
车辆在红灯亮起时，如果只是刚刚越过停止线但立即停住，则不算闯红灯。但如果车辆在越过停止线后还有明显的位置移动，则会被认定为闯红灯。
如果车辆在红灯亮起时整车越过停止线并停下，且阻碍了其他车辆正常通行，也会被认定为闯红灯。
车辆停在路口中间，即使未越过停止线，也会被认定为不按导向车道行驶或闯红灯，具体处罚依据《道路交通安全违法行为记分分值》。
驾驶人因跟在大车后面而看不到信号灯，跟随大车驶过路口，即使信号灯为红灯，也会被认定为闯红灯。
在交警现场指挥下通过红灯的情况下，如果因交警指挥“被闯红灯”，驾驶人可以到事发地交警大队开具调流证明，免于处罚。
存在一些特殊情况，如礼让执行任务的特种车辆（警车、救护车、消防车）或在交警现场指挥下通过红灯，这些情况下如果有视频证据，可以申诉成功。
综上所述，判定闯红灯的关键在于车辆是否在红灯亮起时越过停止线并继续行驶，或者是否有其他违反交通信号灯规定的行为。驾驶人应严格遵守交通信号灯指示，确保行车安全，避免闯红灯等违法行为。
