便衣大队的主要任务包括：

处理更进一步接近工作对象：

便衣警察在日常工作期间，除了参加正规、正式会议和活动需要穿制服外，其余时间都以便衣为主，以便更好地接近工作对象，从而达到消除社会危害的目的。

打击街面犯罪及突出侵财犯罪：

便衣警察负责打击街面上的各类犯罪，特别是侵财类犯罪，如盗窃、抢劫等。他们通过便衣执法，在车站、码头等案件高发地带进行侦查和取证工作。

反扒工作：

便衣警察中有一部分是专门负责反扒的，他们会在公交车、商场等公共场所抓捕正在实施扒窃的犯罪嫌疑人，且不能穿着警服，以便在不被察觉的情况下抓住犯罪嫌疑人并固定证据。

抓捕犯罪嫌疑人：

便衣警察在刑事案件的前期侦查及后期抓捕过程中，会采取便衣形式进行，目的是确保证据不丢失、犯罪嫌疑人不被惊散，并且严格按照刑事诉讼法及相关司法解释采集和固定证据。

特殊任务：

便衣警察还负责执行一些特殊任务，例如盯梢、蹲守等，这些任务通常需要长时间潜伏和观察，以获取关键线索和证据。

维护公共安全和秩序：

便衣警察通过便衣执法，可以在不引起公众恐慌的情况下，有效地打击犯罪活动，维护社会治安和公共秩序。

综上所述，便衣大队的主要工作是通过便衣执法的方式，打击各类犯罪活动，维护社会治安，保护人民群众的生命财产安全。