交通肇事逃逸的认定通常基于以下几个条件：

明知发生交通事故：

当事人必须意识到自己的行为导致了交通事故的发生。

逃避法律追究：

当事人主观上是为了逃避法律责任。

逃离事故现场：

客观上实施了逃离事故现场的行为，没有履行向公安机关报案的义务。

无正当理由：

当事人没有合理的理由或情况说明离开现场。

交通肇事逃逸不仅限于逃离事故现场，还包括在将伤者送至医院后或在等待交通管理部门处理时逃跑的行为。此外，如果逃逸行为导致严重后果，如致人重伤、死亡或重大财产损失，将受到更严厉的法律制裁。

需要注意的是，如果当事人能够主动到交管部门或其他公安部门投案并如实交待犯罪事实，可能仍会被认定为交通肇事逃逸后自首。