半挂车在以下情况下可以超载：

超过额定载质量：

半挂车都有额定载质量，例如28吨、31吨等，超过这个标准就算超载。

超过核定载质量30%以上未达50%：

驾驶货车载物超过核定载质量30%以上未达50%的，一次扣3分，处五百元以上二千元以下罚款。

超过核定载质量50%以上：

驾驶货车载物超过核定载质量50%以上的，一次扣6分，处五百元以上二千元以下罚款。

超过当地交通法规设定的限载量：

不同地区的公路管理规定对于不同类型的车辆（包括半挂车）有各自的限载量，超过这些限载量也算超载。

需要注意的是，超载不仅违反法律规定，还会对道路交通安全造成严重威胁，因此建议半挂车驾驶员严格遵守载重规定，确保行车安全。