抢劫是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人、看护人或持有人当场使用暴力、胁迫或其他方法，迫使其立即交出财物或将财物抢走的行为。这种行为违反了刑事法律规范，侵犯了他人的财产权和人身安全，是严重的犯罪行为。

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的刑罚如下：

当行为导致人重伤、死亡，或入户抢劫，或在公共交通工具上抢劫，或抢劫银行或其他金融机构，或多次抢劫，或抢劫数额巨大时，可判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

其他情形下，可判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

抢劫行为的构成需要满足以下两个条件：

1. 行为人具有非法占有公私财物的目的，并实施了非法占有或者意图非法占有的行为。

2. 行为人对被害人当场使用暴力、胁迫或其他方法。

这种行为通常与暴力、胁迫或威胁有关，可能导致被害人身体伤害甚至死亡，因此被视为侵犯财产罪中最严重的行为之一