公司继承的费用主要包括公证费和可能的评估费用等，具体费用情况如下：
遗产继承公证费用根据实际继承金额大小有不同的收费方式。一般来说，公证费用大约是遗产金额的2%，但至少需要200元。
具体收费标准还可以根据遗产金额的不同区间进行细分，例如：
20万元以下的部分，按不超过1.2%收取；
超过20万元不满50万元的部分，按不超过1%收取；
超过50万元不满500万元的部分，按不超过0.8%收取；
超过500万元不满1000万元的部分，按不超过0.5%收取；
超过1000万元的部分，按不超过0.1%收取。
如果涉及到房地产等不动产的继承，可能还需要进行房地产价值评估，评估费用根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算。
房地产继承过户时还需要缴纳一些税费，包括契税、个人所得税及营业税等。
建议
提前规划：在继承公司之前，建议先咨询专业的律师和公证机构，了解详细的费用构成和收费标准，以便做好充分的准备。
评估价值：对于涉及不动产的继承，务必进行准确的资产评估，以确保评估费用和后续的税费计算准确无误。
考虑法律援助：如果符合法律援助条件，可以向公证机构申请减免公证费用。
这些费用因地区和具体情况可能有所不同，建议在具体操作前咨询当地的法律专业人士或公证机构以获取最准确的费用信息。
