城镇规划，也称为城乡规划，是指 对一定时期内城市、镇、乡、村庄的经济和社会发展、土地使用、空间布局以及各项建设的综合部署、具体安排和实施管理。它涉及对城市、镇、乡和村庄的整体规划，包括城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划。这些规划旨在确保城乡发展的有序性、科学性和可持续性，同时也是政府调控城乡空间资源、指导城乡发展与建设、维护社会公平、保障公共安全和公众利益的重要公共政策之一。

城市规划作为城镇规划的重要组成部分，研究城市的未来发展、合理布局和综合安排城市各项工程建设，是城市发展的蓝图，也是城市管理的重要依据。城市规划通常分为总体规划和详细规划，其中详细规划进一步分为控制性详细规划和修建性详细规划。

规划区是指城市、镇和村庄的建成区，以及因城乡建设和发展需要而必须实行规划控制的区域。规划区的具体范围由有关人民政府在组织编制的城市总体规划、镇总体规划、乡规划和村庄规划中划定，依据城乡经济社会发展水平和统筹城乡发展的需要。

综上所述，城镇规划是一个全面、系统的过程，旨在实现城乡经济、社会、环境和空间的协调发展，为居民创造更美好的生活条件。