公司清理债务通常遵循以下步骤和措施：
对欠款进行详细梳理和分类，识别长期客户和优质客户，以及可能存在的法律风险。
与内部合同相关人员进行沟通，收集欠款的真实情况作为证据。
亲自走访客户，了解其财务状况和对欠款的处理意见，以准确评估欠款情况。
根据不同客户情况采取不同措施，如催款函、律师函、支付令或诉讼等。
结合财政扶持、抹账等方式，实施综合清欠策略。
对有成长潜力的生产型企业，考虑将债权转为股权或投资。
确保债权转让依法签订协议并办理公证。
清欠目标分解到具体部门和人员，并设立相应的激励措施。
财务公司负责债权管理，创业资产经营公司负责债权的市场化运作。
依照《中华人民共和国公司法》和《民法典》等相关法律法规执行。
清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，并制订清算方案。
按照法定顺序清偿债务，优先支付清算费用、税款、职工工资等，然后清偿其他债务。
清偿全部债务后，按照股东的出资比例或股份比例分配剩余财产。
以上步骤和措施可以帮助公司系统地清理债务，同时最大限度地保护债权人的利益。需要注意的是，实际操作中可能需要根据公司的具体情况和债务的性质灵活调整策略
