私家车想要合法拉客，通常有以下几种方式：

办理网约车运输证和驾驶员从业资格证

7座以下乘用车

安装车辆卫星定位装置和应急报警装置

车辆技术性能符合相关标准要求

司机需有3年以上驾驶经验，无不良记录

加入网约车平台

注册成为司机，如滴滴出行、哈啰出行、曹操出行等

平台会自动派单，但需支付一定的服务费用给平台

利用社交媒体和朋友圈

发布乘车信息、路线等，吸引熟人或附近的人

直接到车站询问拉客

注意可能会有巡查，被抓到无相关证件将面临处罚

利用顺风车软件或平台

注册成为顺风车车主，发布行程，等待乘客

注意不能向乘客收取费用，否则可能面临处罚

社群运营

建立微信群组，吸引需要固定路线服务的乘客

请注意，无论选择哪种方式，私家车拉客必须遵守当地法律法规，确保乘客安全，并避免非法运营带来的风险。